Les vérins, actionneur linéaire, sont des éléments essentiels des système automatisés industriels. Il en existe un grand nombre dans des technologies assez variées (hydrauliques, électriques, pneumatiques).

    Les vérins transforment l'énergie d'un fluide sous pression en énergie mécanique. Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter... Leur classification tient compte de la nature du fluide, pneumatique ou hydraulique, et du mode d'action de la tige: simple effet, double effet...

Cas d'un vérin pneumatique à amortissement réglable des deux côtés.

Vérin double effet.

L'ensemble tige plus piston peut se déplacer dans les deux sens sous l'action du fluide. L'effort en poussant est légèrement plus grand que l'effort en tirant car la pression n'agit pas sur la partie de surface occupée par la tige.

Avantage: plus grande souplesse d'utilisation; réglage plus facile de la vitesse, possible dans un ou dans les deux sens.

Inconvénient: ils sont plus coûteux.

Un VDE doit être rappelé en position initiale par inversion d’alimentation des deux chambres.