-Capot de sécurité
-Meilleur installation du capteur
-Meilleure précision pour la position du vérin

           Exemple de capot de sécurité sur une machine industrielle
 

-Bouton d’arrêt d’urgence
(soit par forçage ou par figeage du grafcet)
 

En quoi consiste un forçage d’un grafcet?
-Permet de remettre à zéro le grafcet (réinitialiser) ou le désactiver complètement.
 

En quoi consiste un figeage d’un grafcet?
-Verrouiller le déroulement ou fige l’évolution du grafcet dans la situation ou il se trouvait à l’instant du figeage.

Bouton d’arrêt d’urgence