1) Type de vérin ?
-pneumatique (pas assez précis)
-hydraulique (manque de moyens et de connaissances)
-électrique => fiable, simple et précis
 2) Abandon du vérin électrique (faible vitesse et prix)
3) Banc d’asservissement EMCO (facilité apparente d’utilisation)
4) Abandon du banc EMCO :
-vitesse trop faible
-documentation inexistante
-faisabilité du montage
Vérin pneumatique
5) Assemblage du 1° banc d’essai de fatigue :
-vérin pneumatique
-distributeur 5/2 à commande électrique
-capteur à seuil de pression PEN M5
-capteurs de position du piston ILS
-boite à boutons, générateur,….

6) Pas assez de force en sortie => recherche de solutions
7) Découverte du banc d’essai de rupture des BTS
Banc d’essai de rupture
8) Etude du banc : -fonctionnement?
-conformité du vérin?
-nature des composants?
-compréhension du grafcet
9) Validation du banc d’essai de fatigue
10) Modifications du banc: -réglage de la pression
-nouveau grafcet
-composants à retirer, ajouter

11) Choix d’un capteur de déplacement (précision, fixation, course)
12) Commande du capteur
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