Principales catégories de systèmes automatisés.

Système asservi
-La sortie suit avec précision les variations de l’entrée et ceci avec un temps de réponse réduit

exemples: direction assistée d'automobile, distributeur proportionnel.
 

Système automatisé combinatoire
-Une combinaison des entrées correspond une seule combinaison des sorties (logique combinatoire).
-Aucun mécanisme de mémorisation.
-Outils utilisés pour les concevoir: algèbre de Boole, tables de vérité, tableaux de Karnaugh.
 

Système logique séquentiel
-Déroulement s’effectue étape par étape.
-Une situation des entrées peuvent correspondre plusieurs situations de sortie.
-La sélection d’une sortie dépend de l’étape précédente.
-Fonction mémoire.
-Le Grafcet est en France l’un des principaux outils de conception de ces systèmes.
 

        Nous avons utilisé la méthode du Grafcet

Le Grafcet

 Organigramme spécialisé, avec graphisme et règle particulière, utilisé pour décrire le cycle logique des systèmes automatisés séquentiels.

 Le Grafcet se compose d'étapes, auxquelles sont associées des actions, des transitions, auxquelles sont associées des réceptivités et des liaisons orientées. A cet ensemble on ajoute des règles d'évolution pour réglementer le déroulement.

Voir le grafcet du banc de fatigue